ПРОЕКТ В РАЗРАБОТКЕ / ДОСТУП ОТКРЫТ
Понять систему.
Найти равновесие.
Теория управления за пределами формул.
Исследуем обратную связь, устойчивость и динамику —
на понятных моделях и живых экспериментах.
01 — ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ02 — УСТОЙЧИВОСТЬ03 — ДИНАМИКА
ЗАМКНУТЫЙ КОНТУРFIG. 01
e(t) = r(t) − y(t)
Измерить. Сравнить. Скорректировать.
ПОПРОБУЙТЕ УЖЕ СЕЙЧАС
Один сигнал. Разный отклик.
Измените параметры и посмотрите,
как система приходит к равновесию.
Переходная характеристика
ЗаданиеОтклик
Загрузка расчёта…
МОДЕЛЬ ВТОРОГО ПОРЯДКА
W(s) =ωₙ²s² + 2ζωₙs + ωₙ²
0,12,0
0,55,0
Перерегулирование—
Характер отклика—
ОТ ОСНОВ К ПРАКТИКЕ
Начать с главного
Зачем системе обратная связь
Как разница между желаемым и действительным заставляет систему работать.
4 мин чтения
Что значит «устойчивая»
Почему одни колебания затухают, а другие выводят систему из равновесия.
5 мин чтения
ПИД: три действия, одна цель
Пропорциональная, интегральная и дифференциальная составляющие без магии.
5 мин чтения
ОСТАВАЙТЕСЬ В КОНТУРЕ
Большая система
начинается с малого.
Готовим разборы, модели и практические задачи.
Оставьте почту, чтобы узнать об открытии проекта.